Xây dựng thuật toán điều khiển đèn giao thông thích nghi theo lưu lượng xe cộ

Ngôn ngữ, Fw code # python

Video đầu vào là 1 node giao thông được mô phỏng trong vissim( do mình cung cấp ) 

Cách xử lý của python là nhận diện mật độ xe cộ ở các ngã tư.